अपनी ननिहाल मनगढ़ में जन्मे राम कृपालु त्रिपाठी ने गाँव के ही मिडिल स्कूल से 7वीं कक्षा तक की शिक्षा प्राप्त की और उसके बाद आगे की पढ़ाई के लिये महू, मध्य प्रदेश चले गये। अपने ननिहाल में ही पत्नी पद्मा के साथ गृहस्थ जीवन की शुरुआत की और राधा-कृष्ण की भक्ति में तल्लीन हो गये।
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Jagadguru Shri Kripalu Ji Maharaj was born in a small village Mangarh on the auspicious night of Sharatpurnima. His father's name was Shri Lalta Prasad Tripathi and mother's name was Mrs. Bhagwati Devi. Looking at the child with loving eyes, mother named him Ramkripalu Tripathi.
At the time of his birth, all the villagers became happy and a special fragrance spread in the entire atmosphere.